Akserelatert parameterinnstilling for femakset sprøytestøperobot

Femaks injeksjon Støperobot akserelatert parameterinnstilling: Hjelper internasjonale grossistkjøpere med å oppnå effektiv produksjon

Introduksjon
I den globale produksjonsindustrien, Sprøytestøpingsroboter har blitt nøkkelutstyr for å forbedre produksjonseffektiviteten, redusere lønnskostnader og forbedre produktkvaliteten.Femaksede sprøytestøperoboter er foretrukket av internasjonale grossistkjøpere for sine fleksible bevegelsesmuligheter og høypresisjonsoperasjoner.

Aksedefinisjon av femakset sprøytestøperobot
Aksedefinisjonen til en femakset sprøytestøperobot er grunnlaget for parameterinnstillingen. Vanligvis inkluderer aksene til en femakset sprøytestøperobot:
Z-akse: robotens horisontale inn- og utgangsakse, ansvarlig for robotens totale horisontale bevegelse.
X1-akse: hovedarmens fremover- og bakoverakse, brukt til horisontal bevegelse av hovedarmen.
X2-akse: hjelpearmens fremover- og bakoverakse, som samarbeider med hovedarmen for å oppnå kompleks horisontal bevegelse.
Y1-akse: den stigende og synkende aksen til hovedarmen, som styrer den vertikale bevegelsen til hovedarmen.
Y2-akse: hjelpearmens stigende og synkende akse, som samarbeider med hovedarmen for å fullføre kompleks vertikal bevegelse.
C-akse: Den horisontale og vertikale aksen til hovedarmfestet, som brukes til rotasjon av festet for å oppnå flervinkeldrift.
Innstilling av parametere for X1- og X2-aksen
Motorreversering
Som standard beveger aksen seg bort fra origo når motoren roterer mot klokken. Hvis du trenger å endre retning, kan du merke av for alternativet for motorreversering for å få motoren til å bevege seg nærmere origo når den roterer mot klokken.
Maksimal bevegelse
Angi maksimal avstand X-aksen beveger seg for å sikre at roboten opererer innenfor et trygt område.
Opprinnelsesforskyvning
Funksjonen for origo-offset lar roboten fortsette å bevege seg en viss avstand etter at den har returnert til origo. Når offset-verdien er positiv, beveger roboten seg bort fra origo; når offset-verdien er negativ, beveger den seg mot origo.
Minimum/maksimum posisjon for formnedstigning
Når Y-aksen går ned i formen, er dette minimums- og maksimumsposisjonene som X-aksen kan bevege seg i. Disse parameterne sikrer at roboten ikke overskrider sikkerhetsområdet når den opererer i formen.

Test av motor forover og bakover
Motorens fremover- og bakovertest kan bekrefte om motorens retning er riktig. Under normale omstendigheter skal både motorens fremovertest og tilbakemelding vise 10000, reverstesten viser 10000, og tilbakemeldingen viser -10000.
Avstand per omdreining
Angi avstanden som hver servoaksemotor kjører per omdreining. Sørg for at parameterinnstillingene er nøyaktige ved å faktisk måle avstanden aksen beveger seg når motoren roterer fremover.
Innstilling av Y1- og Y2-akseparametere
Maksimal standby-posisjon
Still inn maksimal standby-posisjon for Y1-aksen for å sikre at roboten ikke overskrider sikkerhetsområdet når den er i standby.
Avgangsposisjon
Angi posisjonen til Y1-aksens synkende avgangsoriginalbryter. Hvis innstillingsverdien er for lav, kan det utløse en systemalarm.

Test av motor forover og bakover
I likhet med X-aksen er Y-aksens motortest forover og bakover også et viktig trinn for å sikre riktig retning på motoren.
Z-akseparameterinnstilling
Sikkerhetssone i formen
Angi posisjonen til sikkerhetssonen for plukking av objekter i formen for å sikre robotens sikkerhet når den opererer i formen.
Sikkerhetssone uten mugg
Angi posisjonen til sikkerhetssonen for eksterne objekter for å forhindre at roboten kolliderer når den opererer utenfor formen.

C-akse parameterinnstilling
Maksimal rotasjon
Maksimal rotasjonsområde for C-aksen er 360 grader, som kan stilles inn etter faktiske behov.
Opprinnelsesforskyvning
C-aksens origo-forskyvningsområde er (-90, +90). Når offset-verdien er positiv, beveger roboten seg mot origo; når offset-verdien er negativ, beveger den seg i motsatt retning av den maksimale forskyvningen.
Horisontal sikkerhetsrekkevidde
Begrens sikkerhetsvinkelen til festeanordningen under horisontal bevegelse. For eksempel er (0–20; 300–360) det horisontale sikkerhetsområdet for C-aksen.

Justering av servoparametere
Servo-parameterjusteringen til den femaksede sprøytestøperoboten er nøkkelen til å sikre stabil drift av roboten. Gjennom det integrerte driv- og kontrollsystemet til Huacheng Industrial Control kan brukere angi parametere på siden for maskinparametere-struktur-servo-parameterjustering. Innstillingstrinnene inkluderer:
Trykk på nødstoppknappen for å gå inn i grensesnittet for justering av servoparametere.
Skriv inn servoparameternummeret.
Skriv inn målverdien i boksen «Parameterverdi» og klikk på «Send»-knappen.
Sjekk om gjeldende parameterverdi er i samsvar med målverdien for å bekrefte at parameterinnstillingen er vellykket.
Etter at parameterne er satt, start servoen og håndkontrolleren på nytt for å aktivere de nye parameterne.

Søknadstilfeller
Toarms femakset servomanipulator
Toarmede femaksede servomanipulatorer er mye brukt i stabelstøpesystemer og treplate-sprøytestøpesystemer. For eksempel har SW63- og SW67-serien med toarmede femaksede servomanipulatorer fra Siweike en lastekapasitet på henholdsvis 3 kg og 8 kg eller 15 kg, og kan utstyres med enkeltseksjons- eller dobbeltseksjonsarmer i henhold til anleggets høyde. Disse manipulatorene fungerer bra for fjerning, montering og snuing av produkter.
Side-pickup dobbelarms femakset servomanipulator
I støpesystemer med stabelform og høye hastighetskrav er den sidemonterte, doble femarmede servomanipulatoren et ideelt valg. For eksempel er Siweikes SW8-serie med sidemonterte, doble femarmede servomanipulatorer designet for høyhastighetsapplikasjoner som sprøytestøping av tynnveggede matbokser.
Enarms femakset servomanipulator
Den enarmede femaksede servomanipulatoren kan oppnå vilkårlig vinkelrotasjon av armaturen ved å legge til en A/C-akse servo. Denne typen robot er egnet for applikasjoner som fjerning av spesialformede produkter, merking, dysekutting og inspeksjon. For eksempel kan SW67 enarmede femaksede servoroboter brukes til automatisk fjerning av bilstøtfangere og merking av ferskvarebokser.
Systemvalgspunkter
For brukere med høye krav til femaksede applikasjoner anbefales det å prioritere servosystemer med høy ytelse. For eksempel anbefales Panasonic-motorer og servosystemer på grunn av høy presisjon og stabilitet. I tillegg, siden installasjon av servoakser vil øke tilleggsbelastningen, må valget av robotarmmotorer gi nok plass.

Konklusjon
Akserelaterte parameterinnstillinger for den femaksede sprøytestøperoboten er nøkkelen til å sikre effektiv drift av utstyret og produksjonskvalitet. Ved å sette parameterne for hver akse på en rimelig måte, kan internasjonale grossistkjøpere fullt ut utnytte fordelene med den femaksede sprøytestøperoboten, forbedre produksjonseffektiviteten, redusere lønnskostnadene og forbedre produktkvaliteten.